靜力學公理是靜力學中的基本原理，它們已被實踐反覆證實並被認為無需證明，正確地反映了客觀規律，並成為演繹推導整個靜力學理論的基礎。這些公理包括：
力的平行四邊形法則：作用於物體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力，合力也作用於該點上，其大小和方向可用以這兩個力為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線來表示。
作用與反作用定律：兩物體間的相互作用力，大小相等，方向相反，作用線沿同一直線。
二力平衡公理：作用於同一剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要且充分條件是，這兩個力的大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。
加減平衡力系公理：在已知力繫上加或減去任意平衡力系，並不改變原力系對剛體的作用。
三力平衡匯交定理：當剛體受到同平面內不平行的三力作用而平衡時，三力的作用線必匯交於一點。
這些公理是靜力學的基礎，通過它們可以推導出更多的定理和規律，用以研究物體在力系作用下的平衡規律。