順序控制是一種控制方式，按照預先設定的順序對執行機構進行操作。
這種方式廣泛應用於工業生產和日常生活中，如搬運機械手的運動控制、包裝生產線的控制、交通信號燈的控制等。順序控制的三個關鍵要素是轉移條件、轉移目標和工作任務。它可以根據不同的特徵劃分爲時間順序控制、邏輯順序控制和條件順序控制三類。
在時間順序控制中，各個控制動作按照預定的時間順序執行；邏輯順序控制則根據邏輯判斷來決定動作的執行順序；條件順序控制則是基於特定條件來決定動作的執行順序。順序控制通常由可編程控制器來實現，這些控制器能夠按照設定的順序逐個執行控制指令，直至完成整個控制過程。