使用仿真娃娃的步驟如下：
充氣。對於充氣仿真娃娃，首先需要將其充氣。打開充氣孔，將充氣泵的管子插入充氣孔中，然後開始充氣。建議先充滿空氣，再根據個人需求調節硬度。
調節硬度。充氣仿真娃娃通常具有可調節硬度的功能。用戶可以根據自己的需求進行調節，一般情況下，通過放出空氣來調節硬度。
使用前準備。在使用前，需要在娃娃身上塗上適當的潤滑劑，以避免摩擦過程中導致損傷。使用時，可以選擇不同的體位，並逐漸加大力度，注意控制頻率和深度。
清潔和保養。使用後，需要對仿真娃娃進行清潔。首先，清除殘留的潤滑劑，然後使用溫水和肥皂或專門的清潔劑進行徹底清潔，最後用毛巾或紙巾擦乾，並放置在乾燥通風處。
此外，對於電動仿真娃娃，還需要按照說明書放入充電電池，並在使用時選擇合適的震動強度。