伸屈性腿法有

屈伸性腿法 包括以下 幾 種：

彈腿：一腿稍屈或直立，另一腿提起由屈到伸，向前上方 彈出， 腳面 繃直，高不 過腰。

正蹬：一腿稍屈或直立，另一 腳 腳尖上勾由屈到伸成直腿，用 腳跟猛力向前蹬出，高不 過胸，低不 過腰。

側踹：支持腿直立，一腿提膝至胸前，小腿外翻，向外踹出，力 達 腳跟， 腳 與 頭平。

以上腿法都是以腿部 動作的屈伸 為主要 特徵的，因此被 稱 為屈伸性腿法。