侵人犯規是指籃球比賽中，球員與對方球員發生身體接觸的違規行為。
這種犯規可以包括阻擋、拉扯、推搡、衝撞或糾纏對方球員等行為。球員在防守時不應使用肩膀、膝蓋等肢體部位接觸對方球員，也不應進行粗野或猛烈的動作。侵人犯規包括多種具體情況，如阻擋、拉扯、推搡、衝撞、絆倒對方球員，或身體彎曲成「反常」的姿勢超出個人圓柱體。裁判會根據情況對犯規球員進行處罰，可能包括罰球或從比賽中去除。
籃球比賽中，球員應儘量避免與對方球員發生身體接觸，如果確實為了搶球而發生身體接觸且沒有給被接觸方帶來不利，這種接觸可以被視為意外情況而不予處罰。但任何違反這些原則的行為都可能導致侵人犯規。