設立信託公司的條件主要包括：
公司章程。必須符合《中華人民共和國公司法》以及中國銀行業監督管理委員會（銀保監會）的規定。
股東資格。股東需要具備銀保監會規定的入股資格。
註冊資本。註冊資本最低限額為3億元人民幣或等值的可自由兌換貨幣，且必須為實繳貨幣資本。
高級管理人員和信託從業人員。必須具備銀保監會規定的任職資格。
組織機構和制度。需要有健全的組織機構、信託業務操作規程和風險控制制度。
營業場所和安全措施。需要有符合要求的營業場所、安全防範措施和與業務有關的其他設施。
其他條件。需要遵守銀保監會規定的其他審慎性條件，如公司治理結構、管理制度、風險控制機制、投資者保護機制、信息科技架構等。
此外，信託公司設立過程中，銀保監會將依照法律法規和審慎監管原則進行審查，決定是否批準設立。