俯仰角是什麼

俯仰角是指機體坐標系X軸與水平面之間的夾角，當機體坐標系的X軸在慣性坐標系XOY平面上方時，俯仰角為正，否則為負。這個角度描述了機體軸（沿機頭方向）與地平面之間的相對位置，飛機抬頭時俯仰角為正。在飛彈或飛機等航空器的姿態描述中，俯仰角與滾轉角、偏航角一起，構成了歐拉角，用於在慣性坐標系中表達航空器的姿態。