練習倒立走路可以分爲以下幾個步驟：
熱身運動。在進行倒立動作之前，先做一系列的熱身運動，以活動身體關節。
基礎倒立練習。靠牆練習倒立，雙腳踩在牆上，利用腳趾頭向上走，同時雙手靠近牆面，直到雙手距離牆面約30cm。保持身體直線，肩膀收緊，頭部位於肩部正中。然後嘗試推牆，將一隻腳慢慢離開牆面，將身體重量轉移到手掌和手指上，保持平衡。練習時可以調整雙手位置來保持重心穩定。
面對牆倒立。開始時面對牆壁站好，兩腳與肩同寬。向前邁一步，翻轉身體，使手離牆約30cm。保持手臂伸直，提腿，使腳離地。保持身體直線，重心放在手掌和指關節之間。
使用雙手行走。在掌握倒立並自信能保持平衡後，嘗試用雙手行走。
高級動作。可以嘗試更高級的動作，如倒立一字馬或俯臥撐。
安全練習。選擇軟一些的地面練習，如草坪，以增加安全性。練習時要注意防摔技巧，如脖子回縮，身體球形滾動。
力量基礎。建立足夠的力量基礎，至少能靠牆倒立60秒。
倒立走發力模式。可以對比正常走路的樣子來調整學習倒立行走。
注意，練習倒立行走時要小心，確保在有監督的環境中進行，以避免受傷。