做人謙虛的成語有：
1. 不矜不伐：不自大不自誇。
2. 虛懷若谷：形容謙虛好學，胸懷大度。
3. 虛己以聽：形容虛心接受他人的意見或建議。
4. 洗耳恭聽：形容非常謙虛，恭敬地聽取別人的講話。
5. 虛中以納：形容謙虛，能夠接納不同的意見和建議。
6. 自知之明：了解自己的優點和缺點，不驕傲自大。
7. 自謙無咎：形容謙虛使人遠離災禍，沒有過錯。
8. 自愧弗如：形容自己不如別人而感到慚愧。
9. 虛位以待：形容謙遜，等待別人前來相助。
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