製作冰糕的方法有很多種，這裡提供一種簡單的牛奶冰糕的做法：
準備蛋黃兩個，白砂糖50克，純牛奶200克，芝士片兩片（可選），玉米澱粉20克，檸檬汁適量。
將蛋黃和白砂糖倒入鍋中，加入適量檸檬汁去除雞蛋的腥味。
倒入純牛奶，開小火攪拌均勻，煮至微開狀態。
加入芝士片，攪拌至芝士融化。
澱粉中加入少量清水攪拌均勻，然後倒入到煮沸的牛奶中，不停攪拌，直到變得濃稠。
將麵糊倒入碗中或模具里，可以選擇刷上一層黃油以防粘。
放入冰櫃冷藏四到五個小時，直到完全凝固。
倒扣在盤子上，表面可以篩上一層熟的黃豆粉。
切成小塊即可食用。
這個做法簡單易學，而且可以根據個人喜好添加不同的配料或調味品，製作出不同口味的冰糕。