光學鏡頭是由多片透鏡或透鏡組組合而成的光學元件，主要用於將光線聚焦或成像在特定的平面上。
光學鏡頭廣泛應用於攝影、攝像、顯微鏡、望遠鏡、眼鏡、光刻等領域。它們可以由不同的材料製成，如玻璃、塑料或光學級透明晶體，每個鏡頭都具有特定的光學特性，如焦距、光圈、視角和像差等，這些特性決定了鏡頭的成像質量、使用場景和使用方法。光學鏡頭的設計和製造需要高度的技術和專業知識，涉及到光學原理、材料特性和製造工藝等方面的知識。在製造過程中，需要精確的加工和研磨設備以確保鏡頭的精度和質量。
光學鏡頭在機器視覺系統中也扮演着至關重要的角色，直接影響成像質量的好壞，進而影響算法的實現和效果。鏡頭規格多樣，可以根據焦距、視場大小和結構特點進行分類。例如，根據焦距可分爲短焦、中焦和長焦鏡頭；根據視場大小可分爲廣角、標準和遠攝鏡頭；結構上可分爲固定光圈定焦鏡頭、手動光圈定焦鏡頭、自動光圈定焦鏡頭、手動變焦鏡頭、自動變焦鏡頭以及電動三可變鏡頭等。