內蒙古在不同的歷史時期有不同的稱呼，具體如下：
古代。內蒙古被稱為「漠南」，是遊牧民族活動的地區。
明朝時期。被明朝稱為「韃靼」，是蒙古汗國黃金家族統治的地區。
清朝時期。內蒙古被劃分為不同的部分，如察哈爾、烏梁海、喀爾喀、土默特、永謝布、鄂爾多斯等，這些部分基本上奠定了後來蒙古部落的分布格局。
1206年。成吉思汗建立蒙古汗國，內蒙古成為其統治的一部分。
1632年。皇太極擊敗林丹汗後，漠南蒙古各部紛紛歸屬清朝，內蒙古的概念逐漸形成。
民國初年。內蒙古分屬熱河、察哈爾、綏遠等特別區，後均改為省。
中華人民共和國成立後。內蒙古自治政府改名為內蒙古自治區人民政府，簡稱「內蒙古」，這一名稱一直沿用至今。