八旗的顏色包括正黃、正紅、正白、正藍，以及鑲黃、鑲紅、鑲白、鑲藍。 最初，努爾哈赤在1601年建立八旗制度時，只設立了黃、白、紅、藍四種顏色的旗幟。後來，隨着軍隊的擴大，又增加了四種顏色相同的旗幟，即鑲黃、鑲紅、鑲藍、鑲白，形成了完整的八旗制度。