公主抱是一種常見的擁抱方式，主要涉及以下技巧：
姿勢。抱人時，應面對被抱者的身體一側，讓被抱者將右手繞過抱人者的脖子，雙手緊握形成環狀。抱人者的左手應放在被抱者的肩胛骨下方，手指靠近被抱者的左腋窩，右手則放在被抱者的腿彎處。
用力方式。在做好上述動作後，雙方同時用力，使被抱者的雙臂緊貼抱人者的頸部，同時被抱者的頭和肩儘量靠近抱人者的左肩。抱人者運用腰腹力量，雙臂向上勾，這樣可以輕鬆完成橫抱動作。
放下方式。放下時，抱人者彎腰，將臂膀緩慢垂直於地面，被抱者便可輕鬆雙腳落地。
注意事項。被抱者應儘量靠近抱人者的手臂關節，這樣可以使抱人者更省力。被抱者的配合對於減輕抱人者的負擔非常重要。
此外，進行公主抱時，抱人者可以採取蹲馬步、深蹲和弓步蹲等姿勢來穩定身體。