公路限制速度的規定如下：
在高速公路上，小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，機車不得超過每小時80公里。最低車速不得低於每小時60公里。
在沒有限速標誌標線的道路上，機動車的最高行駛速度規定為：沒有道路中心線的道路，城市道路每小時30公里，同方向只有一條機動車道的道路，城市道路每小時50公里，公路為每小時70公里。
根據《道路交通安全法》及其實施條例，在沒有中心線的公路，限速為每小時40公里；同方向只有1條機動車道的公路，限速為每小時70公里；進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時，限速為每小時30公里。
在特殊時段和天氣條件下，如遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹等，能見度在50米以內以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。
客運車輛夜間(22時至次日凌晨5時)行駛時，速度不得超過日間限速的80%。
以上規定可能會根據具體的公路條件和環境因素有所調整，因此在實際行駛中應以公路上設定的限速標誌為準。