製作冰奶泡的方法如下：
準備材料。首先，需要將牛奶倒入奶泡壺中，注意不要超過奶泡壺的一半，以防牛奶在製作過程中膨脹溢出。
加熱牛奶。將牛奶加熱至大約60度，但不要超過70度，以避免破壞牛奶中的蛋白質結構，如果製作冰奶泡，則將牛奶冷卻至5度以下。
打發牛奶。蓋上奶泡壺的蓋子，快速抽動濾網，將空氣壓入牛奶中，這個過程不需要壓到底，只需在牛奶表面輕輕抽動約30下。
去除大泡。移開蓋子與濾網，用湯匙將表面粗大的奶泡刮掉，留下綿密細膩的奶泡。
調整溫度。如果製作熱奶泡，可以在此時調整牛奶的溫度，使其達到適合飲用的溫度。
組合飲品。將打發好的奶泡倒入杯子中，可以根據個人喜好加入咖啡或其他飲品。
以上步驟可根據個人口味和所需奶泡的質地進行適當調整。