煮冷凍雞腿的步驟如下：
準備雞腿。先將冷凍雞腿解凍，然後清洗乾淨。如果需要，可以將雞腿剁成塊狀，這樣更容易烹飪和食用。
焯水去腥。在鍋中加入清水，水開後放入雞腿塊，加入一勺鹽焯水。這樣做可以幫助去除血水和腥味。待水再次開後，撈出雞腿，清洗乾淨備用。
炒制調味。在鍋中加熱適量油，放入幾塊老冰糖炒出糖色。然後加入雞腿塊煸炒，直到雞塊裹滿糖色。接着放入蔥、姜、蒜等嗆鍋料，炒出香味。
調味燜煮。加入適量清水，放入鹽、雞精、胡椒粉、老抽、蠔油等調味料，翻炒均勻。然後蓋上鍋蓋，燜煮6分鐘左右。
加入配菜。時間到後，加入胡蘿蔔、青紅椒塊和粉絲等配菜，翻炒幾下。如果需要，還可以加入娃娃菜和其他蔬菜。
調整味道和裝盤。根據個人口味調整味道，然後裝盤即可享用。
這只是其中一種烹飪方法，可以根據個人喜好和食材情況進行調整。