四足行走的恐龍
劍龍亞目（Stegosauria）是一類生活在侏羅紀至白堊紀初期的四足行走的恐龍。它們的特徵包括背部直立的骨板或骨棒，尾部後端具有骨質刺棒兩對。劍龍亞目的頭骨狹長、細小，前上頜骨無齒，眶上骨數目不定，上顳顬孔明顯退化。它們的牙齒單列，每列不超過25個牙齒，側扁齒冠成葉狀，邊緣具有鋸齒構造。劍龍亞目的代表有沱江龍，其背部的前半部具有被板，後半部卻具有扁錐狀的骨棒。此外，劍龍亞目的腸骨與薦椎強烈癒合，其前突發達，後肢碩長，股骨前後扁平，股骨頭雖小，第Ⅳ轉節卻發育，脛骨粗壯，後足扁平，趾末端為爪蹄型。