北投的歷史可以追溯到約一千五百年前，早期為平埔族「琰社耳」（Minaknese）的居住地。後來，來自福建泉州、漳州等地因避戰亂而移居至台灣，其中一部份人定居於北投地區。
在清朝時期，北投地區屬於台灣府治管轄，開始發展溫泉產業。到了日據時期，北投地區成為觀光勝地，溫泉產業更為興盛。北投的溫泉水質優良，含有豐富的礦物質，吸引了大量遊客前來。
在北投的歷史中，值得一提的事件包括：
1. 1896年，日本人在大正六年在此設立「北投溫泉警察署」，標誌著北投地區正式進入現代化管理階段。
2. 北投溫泉管理局成立於1955年，為了保存和宣傳北投的溫泉資源，同時也為了管理溫泉資源和保護環境。
3. 1933年，蔣介石、孫中山等人來到北投療養院，當時這裡的醫療效果深受肯定。
以上只是北投歷史中的幾個片段，要了解更多詳情，建議查閱相關歷史文獻和資料。