製作南瓜小米粥的步驟如下：
準備適量的小米，用清水洗淨，洗的時候不要用手搓，而是順時針攪動，洗淨後用清水浸泡15至30分鐘。
準備一節老南瓜，去皮並清洗乾淨，切塊，選擇的老南瓜應該是清甜粉糯的，這樣的南瓜煮出來口感更好。
將南瓜塊上鍋蒸熟，大約需要20分鐘左右，用筷子插一下，如果筷子能輕鬆插入，說明南瓜已經蒸熟。
南瓜蒸熟後，將其放入盤中，用勺子碾成泥，如果家中有輔食機或料理機，這一步會更容易。
鍋中加入適量的清水（水的量應該是小米的10倍左右），然後放入已經泡好的小米。
大火將水煮開後轉小火，蓋上鍋蓋，讓小米粥慢慢熬煮。
在小米粥煮到半熟狀態時（大約煮了半個多小時），將南瓜泥倒入小米粥中，保持小火，不停攪拌，讓南瓜泥充分融入小米粥中。
繼續煮約10分鐘，南瓜小米粥就可以出鍋了。
整個過程需要耐心，特別是在煮小米粥時，最好時不時攪拌一下，以防糊鍋。此外，如果喜歡，可以在煮的過程中加入幾滴食用油，這樣會使粥更香。