去除油污的原理主要包括以下幾個方面：
表面活性劑的作用：
表面活性劑是去除油污的關鍵成分，它們由親水基團和親油基團組成。親水基團幫助表面活性劑與水分結合，而親油基團則能夠插入油污內部。當表面活性劑與油污相遇時，親油基團緊緊抓住油污，而親水基團則吸引水分子的注意。通過揉搓等機械作用，油污被從物體表面分離出來。
乳化原理：
乳化劑的作用是包裹油污，使其分散到水中。乳化劑分子的一端（親油端）與油污結合，另一端（親水端）朝外，這樣油污就可以被水分散並帶走。
潤濕、滲透、乳化和分散作用：
除油劑利用表面活性劑和助洗劑的協同作用，通過潤濕、滲透、乳化和分散等過程去除油污。表面活性劑在油污和溶液之間的界面上定向排列，降低界面張力，使油污鬆動並分散成細小油珠，從而脫離物體表面。
加熱融化油垢：
通過加熱的方式，可以使液體狀的油垢變得易於擦拭。這種方法適用於某些特定情況，如米莫集成灶的一鍵清洗功能，通過高溫使附著在動力總成的油垢融化，便於清潔。
綜上所述，去除油污的原理涉及表面活性劑的特殊性質、乳化劑的包裹作用、以及物理和化學的協同作用。這些原理共同作用於油污，使其從物體表面分離，達到清潔的效果。