古代度量衡主要包括以下幾種：
長度單位：丈、尺、寸、分、釐、毫、秒、忽、絲等。其中，寸、尺、丈等單位是以人體爲度量衡單位的記載，如一尺爲成年人拇指與食指伸開的距離與形狀。
容量單位：龠、合、升、鬥、斛等。此外，還有石、豆、區、鑰、釜、鍾、圭、抄、撮、勺、溢、掬等單位。
重量單位：銖、兩、斤、鈞、石等。此外，還有忽、絲、毫、釐、分、錢、銖、兩、斤、鈞等單位。
以上單位在古代的計量體系中有着重要的地位，它們的使用和變化反映了古代社會的經濟和文化發展水平。同時，爲了防止各地因使用的計量單位不統一而造成混亂，從秦始皇統一度量衡開始，以後歷朝歷代都重視對度量衡標準的統一。