古代的兵 種主要 包括 陸 軍和水 軍，其中 陸 軍又分 為以下 幾個主要兵 種：
步兵： 包括 輕步兵、重步兵、弓弩兵、器械兵、弓箭手、盾牌手、朴刀手、斧兵、 長 槍兵等。
騎兵：分 為 輕 騎兵、重 騎兵、弓弩 騎兵、 異 種 騎兵（如 駱 駝 騎兵）、 騎射手等。
戰 車兵： 包括 輕 車兵、重 車兵，早期 軍 隊的主力是 戰 車兵，但 後 來逐 漸消亡。
水兵： 包括普通水兵（如水手、瞭望、攻 擊、操舵）和特殊水兵（如蛙人），水兵可以 轉 為步兵。
此外，根 據 職能的不同，士兵也有不同的分 類，如清代的士兵分 為 「兵丁勇 」等 種 類，其中 「兵 」是正 規部 隊， 「丁 」和 「勇 」 則分 別 代表地方武 裝和 僱傭 軍性 質的部 隊。
古代的兵器也具有 象徵意 義，如弓箭被 稱 為 「百步虎狼威 」， 劍被 稱 為 「百兵之君 」，刀被 稱 為 「百兵之 膽 」， 錘、斧、鞭、 鐧被 稱 為 「兵中四猛 」。