台北醫學大學可以通過以下方式鼓勵志工投入醫療衛生教育服務：
1. 提供志願者相關培訓：學校可以提供醫療、衛生、教育等方面的培訓，幫助志願者更好地了解服務內容，提高服務質量。
2. 提供志願者獎勵機制：學校可以設立志願者獎勵機制，對表現優秀的志願者給予表彰和獎勵，以激勵更多人參與志願服務。
3. 提供實習機會：學校可以提供實習機會給志願者，讓志願者在實踐中學習醫療、衛生、教育等方面的知識和技能，提高服務能力。
4. 加強宣傳推廣：學校可以通過各種渠道宣傳推廣志願服務活動，提高志願者的知名度和影響力，吸引更多人參與。
5. 建立合作關係：學校可以與相關機構建立合作關係，共同開展志願服務活動，提高志願者的參與度和影響力。
總的來說，台北醫大學可以通過多種方式鼓勵志工投入醫療衛生教育服務，讓更多的人參與到這個有意義的事業中來。