同舟共濟的成語故事來源於《孫子兵法》和《史記》，主要講的是孫臏和齊威王的故事。
齊國大將田忌，屢戰屢敗，與手下的士卒離心離德。齊威王卻對田忌信任有加，屢次重用。為了收買人心，齊威王八年的時候，召開了一次賽馬比賽。賽場上，齊威王和田忌並駕齊驅，馬匹的實力不分上下。然而，當輪到田忌的上等馬對上齊威王的中等馬時，田忌慘敗。
賽後，田忌向孫臏訴說心中的苦楚，孫臏給田忌出了個計謀：讓齊威王和將士們先賭酒後賽馬，再讓下等馬對上齊威王的上等馬，贏得比賽。這樣一來，田忌不僅保住了顏面，還贏得了眾人的心。於是，田忌讚揚孫臏說：“不用出馬，只憑一個計謀，就贏得了比賽。”後來，人們就從這則故事中引出了“同舟共濟”這個成語。這個成語比喻處在同一航線上，大家一起努力向前。