咖啡的起源可以追溯到公元9世紀左右，據說是一位名叫卡爾迪（Kaldi）的牧羊人在衣索比亞發現了一種紅色漿果，使得他的山羊變得異常活躍。卡爾迪嘗試了這種漿果後也感到精神煥發，並將這種發現分享給了當地修道士，他們嘗試將這種漿果煮沸製成飲料，這種飲料後來被稱為咖啡。
咖啡樹原產於非洲的衣索比亞地區，後來被引入到阿拉伯半島和歐洲。在阿拉伯，咖啡逐漸成為社交和文化生活的一部分，特別是在葉門，咖啡館開始流行起來。17世紀初，咖啡傳入歐洲，尤其是在威尼斯，引發了歐洲的興奮，咖啡館在歐洲迅速傳播，成為文藝復興時期社交、文學和政治活動的重要場所。
隨著時間的推移，咖啡逐漸成為全球最重要的商品之一，咖啡產業現代化，種植、加工、運輸和銷售各個環節都經歷了重大變革。不同產區的咖啡因土壤、氣候和處理方法的不同呈現出多樣的風味，包括意式濃縮咖啡、土耳其咖啡、法式壓濾咖啡等。咖啡文化也因地域和文化差異而呈現出多樣性，成為社交、藝術和文學的一部分。