咖啡的起源可以追溯到非洲的衣索比亞，大約在10世紀左右。相傳衣索比亞一名叫柯迪(Kaldi)的牧羊人發現羊吃咖啡後變得活潑歡跳精力充沛，從此發現了咖啡。另一種說法是，一個名叫卡爾迪的牧羊人發現他的羊群在食用一種紅色漿果後變得精力充沛，他也品嘗了這種漿果，發現它有一種讓人神清氣爽的效果。
隨著時間的推移，人們開始將這些漿果烤制並製成飲料。咖啡因逐漸成為一種流行的刺激性飲料，在阿拉伯地區尤其受歡迎。咖啡在13世紀傳入埃及和敘利亞，並在隨後的幾個世紀裡傳播到土耳其和其他地方。到了17世紀，咖啡開始傳入歐洲，並在不久後成為一種非常受歡迎的飲料。
今天，咖啡已經成為全球最流行的飲料之一，許多人每天都會飲用。