唯唯諾諾形容一味應承別人的話，或隨聲附和的人。這個成語來源於春秋時期的一個故事。
齊景公有個馬夫，名叫稷兒，他養馬的技術非常高超，深得齊景公的喜愛。有一次，齊景公問稷兒：“我聽說能夠聽一個人的話，就要賞賜他；能滿足一個人所求的人，必然是有大德行的人。那么我對你很好，你有什麼要求？”稷兒跪下磕頭說：“我沒有什麼過高的要求，只要君王答應我不對我父母無禮就行。”齊景公說：“好的。”於是這件事就這樣輕易地被答應了。
過了幾天，齊景公在晏子的陪同下到稷兒的馬房視察餵馬的情況。當齊景公來到一個角落時，看見一老一小兩人靠在草料袋上坐著，一齊抬頭看著他們，那人長得很醜。齊景公驚詫地問道：“這二人是誰？”稷兒答道：“這就是我的父母。”齊景公很生氣地說：“你曾答應我不會無禮於你的父母，今天怎么出爾反爾嗎？”於是想鞭打他們。這時晏子趕快上前說：“君王您說話沒有經過深思熟慮，如果一個人為了滿足自己的私慾而欺騙您，那這樣的人是不可以相信的。”齊景公頓時恍然大悟。
這個故事流傳至今，成為了“唯唯諾諾”的典故。它告訴我們不要輕易承諾，一旦承諾了就要履行自己的諾言。這樣才能贏得他人的信任和尊重。同時，我們也應該認識到誠實守信的重要性，並將其貫穿於我們的日常行為中。