回正力矩

回正力矩是輪胎在發生側偏時產生的作用於輪胎，使其繞OZ軸（垂直軸）旋轉的力矩。

這個力矩主要由輪胎接地面上分布的微元側向反力產生。當車輪在側向力作用下發生變形時，接地面的微元側向反作用力分布不均，其合力作用點相對於接地印跡的幾何中心產生一個偏移，這個偏移距離稱為輪胎拖距。輪胎拖距與地面側向反力的乘積就是回正力矩。

回正力矩的作用是幫助車輛在圓周行駛時保持穩定，使車輪能夠自動回復到直線行駛位置。回正力矩的大小受多種因素影響，包括垂直載荷、輪胎的形式和結構參數、輪胎的氣壓等。例如，垂直載荷增加時，回正力矩也會增加；大尺寸的輪胎或子午線輪胎通常具有較大的回正力矩；低氣壓的輪胎由於接地印跡較長，通常具有較大的回正力矩。

此外，回正力矩隨側偏角的變化而變化。在側偏角較小（4°~6°）時，回正力矩達到最大值；隨著側偏角的進一步增大，回正力矩減小；當側偏角在10°~16°時，回正力矩為零；側偏角再增大時，回正力矩變為負值。