地瓜牛奶的做法有多種，如蒸煮法和烤製法。以下是一種流行的蒸煮法做法：
首先準備紅薯，將其洗淨削皮，然後切成小塊。
把紅薯放入碗中，加入牛奶、白糖、蛋黃和玉米澱粉，攪拌均勻。
把混合好的紅薯放入蒸鍋中，大火蒸約10分鐘，直到紅薯變軟。
取出後，將其壓成泥，然後放回鍋中，加入牛奶繼續攪拌。
小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到混合物變得濃稠。
將混合物倒入模具中，表面刮平，放入冰櫃冷藏定型。
冷藏後取出，脫模切成小塊，表面刷上蛋黃液，放入預熱好的烤箱中，上下火200度烤20分鐘左右，直到表面上色。
這是一種比較傳統的做法，結合了紅薯的甜味和牛奶的香滑，非常適合作為甜點或下午茶。