《堂吉訶德》的故事梗概如下：
一位鄉下紳士堂吉訶德，因讀騎士小說入迷而鬧出了許多笑話，把騎士當成人生意義和職業。他無視時代、風尚、現實，既害人又害己。一次，他聽信鄰居桑丘•潘沙的許諾，自封為騎士。他的言行引起了家人、朋友的反感，遭到唾棄。堂吉訶德二次出門。路上他又同風車作戰，因戰勝“巨人”而歸；同羊群結仇險被打傷，發瘋一樣跑回家裡。第三次出門，他遊歷了各地，鬧出許多笑話。他橫對弔喪隊伍找茬比武，用頭巾裹成長矛打敗一位官員；他僱船出海時與船家激烈爭執，險些喪命。最後他被桑丘•潘沙說服，放棄騎士的生涯，回到了家鄉。
這本小說中充滿了諷刺和幽默，批判了時代的消極和庸俗，同時也反映了人類對理想世界的不懈追求。堂吉訶德的可貴之處在於他勇於追求自我理想，但這種理想並非空想和幻想，而是基於對真理和公正的追求。但是，他也存在一些局限性，如無視現實、盲目相信自己的能力和勇氣等。這種形象在一定程度上揭示了人性的複雜性和多元性。