《哆啦A夢》的主要人物包括：
哆啦A夢（Doraemon），機器貓，擁有四次元口袋，可以拿出各種神奇道具幫助大雄。
野比大雄（Nobita Nobi），故事的主角，性格懦弱、膽小，但善良正直，是哆啦A夢的好朋友。
源靜香（Shizuka Minamoto），大雄的同班同學，聰明乖巧，心地善良，是大雄未來的妻子。
剛田武（Takeshi Goda），也稱為胖虎，性格強壯且情緒暴躁，是故事中的反派角色之一。
骨川小夫（Suneo Honekawa），性格自大、驕傲，是胖虎的好搭檔。
哆啦美（Doraemon II），哆啦A夢的妹妹，比哆啦A夢更聰明，有時也會來到現代幫助大雄。
野比世修（Seishi Nobi），大雄的玄孫，哆啦A夢的原本主人。
出木杉英才（Eizan Demashi），大雄的同學，一個天才少年。
多啦咪（Dorami），哆啦美的好朋友，一隻粉紅色的機器貓。
這些角色構成了《哆啦A夢》的主要人物群體，每個角色都有其獨特的性格和故事背景。