大豆的叫法有很多，根據不同地區和用途，它可以被稱為黃豆、菽、毛豆、青豆、黑豆等。其中，「黃豆」是最常見的稱呼，尤其是在中國北方地區。古時候，大豆還被稱作「菽」。此外，毛豆是大豆未成熟時的稱呼，而黑豆和青豆則是根據種皮顏色的不同而得名的品種。