天馬座的神話故事有很多，其中最著名的是波西東東海馬的故事。
在古希臘，波西東是海神，宙斯與塞勒涅之子，其母魔女在生產時使用魔法讓波西東的睡夢之箭射中自己，使他永遠都在沉睡。最後，一天他被英雄伊卡洛斯弄醒，他無法忍受長時間的睡眠，便決定追殺伊卡洛斯和其父親。但他的速度太快，伊卡洛斯誤以為他飛得太高，用蠟粘住羽翼而墜入海中身亡。波西東因為魔女的魔法而無法再睡著，最終他被英雄們封為天空之神，而他的坐騎天馬也得到了相應的榮譽。
此外，天馬座也是天上專司交通的神馬。
總的來說，天馬座在希臘神話中代表著速度快、效率高、良好的預感、愛恨分明、剛正不阿、高貴而優雅的生物。其獨特魅力及超凡本質為人們帶來了祥瑞與幸運。