製作手工皁的基本步驟如下：
準備材料。這包括皁基、牛奶或母乳、基礎油（如橄欖油）、香氛、色素等。
皁基融化。將皁基條放入不鏽鋼盆中，隔水加熱並慢慢攪拌直至充分融化。
添加配方成分。將牛奶或母乳倒入量杯中，其與皁液的配比建議爲3:1至2:1。這個比例會影響皁的滋潤程度和清潔能力。接着，將融化好的皁液倒入量杯中，並加入基礎油、香氛和色素。使用刮刀輕輕攪拌均勻。
倒入模具。將混合好的皁液倒入模具中。如果皁液表面有氣泡，可以用刮刀輕輕刮掉，以使成品皁表面更加光滑。
冷卻和脫模。將模具放在常溫下一段時間，直至手工皁冷卻凝固。也可以放入冰箱冷藏加速冷卻。模具通常是硅膠製品，可以輕輕用力托起底部脫模。
保存。將做好的手工皁裝入自封袋，放在陰涼乾燥處保存。
此外，還有更多複雜的配方，如馬賽皁、奶皁、蛋皁等，這些配方會涉及不同的油類（如橄欖油、棕櫚油、椰子油等）和水的比例，以及可能的添加劑（如牛奶、蛋黃、香草精油等）。在製作過程中，還需要注意安全，尤其是使用氫氧化鈉等強腐蝕性物質時。