製作豆腐的步驟如下：
準備黃豆。選擇顏色金黃、顆粒飽滿的黃豆，並挑出壞豆。將黃豆清洗乾淨後，用清水浸泡。夏天浸泡4小時，冬天浸泡8小時以上，直到黃豆膨脹，可以用手碾開。
打豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機或攪拌機中，黃豆和水的比例約爲1比5，即一勺豆子加五勺水左右。打成細膩的豆漿。
過濾豆渣。將打好的豆漿倒入鋪有紗布或過濾袋的大容器中，過濾出豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火煮沸。煮沸後繼續煮5分鐘，去除泡沫。
加入凝固劑。待豆漿冷卻至85度左右，加入凝固劑（如白醋、食鹽和水的混合液或鹽滷）。慢慢倒入並攪拌均勻。
凝結。攪拌均勻後，蓋上蓋子靜置20分鐘，讓豆腐凝結。
壓榨。將凝結好的豆腐倒入鋪有紗布的模具中，用重物壓榨。喜歡嫩豆腐的可以壓10到15分鐘，喜歡老一點的可以壓30分鐘以上。
脫模。時間到後，將豆腐從模具中取出。
這樣，一份美味的豆腐就製作完成了。