教授狗狗跳躍的步驟如下：
選擇一箇合適的障礙物，開始時找一箇較低的障礙物，主人和狗狗一起跨越它。主人發出“跳低”的指令，狗狗很容易就能跨過去。然後讓狗狗在障礙物的一邊，而主人在另一邊，發出“過來”的命令，狗狗起跳時再發出“跳”的指令。
訓練初期，爲狗狗繫上牽繩以便控制。先用玩具吸引狗狗的注意，然後開始訓練。當狗狗聽到“跳躍”的口令後，嘗試向上跳起，但不要立即讓它得到玩具。
狗狗跳過障礙物後，立即給予獎勵。可以選一棵樹或一面牆作爲輔助物，將腳抬起抵住，發出口令讓狗狗跳過去。利用輔助物確保狗狗不會從旁邊繞過。
狗狗能夠自然地跳過障礙物後，可以逐漸提高障礙物的高度，但要循序漸進，避免一次提高太多導致狗狗反感。
當狗狗能夠熟練地按口令跳躍時，可以嘗試跳過主人的腿。開始時，主人可以坐在地上，腿放平，手裏拿着食物誘導狗狗跨過腿。只要狗狗跨過了腿就給予獎勵。
訓練過程中，要確保手上和身上的食物藏好，以保持狗狗的興趣。訓練6~8次後，可以開始加入口令和響片信號。
一旦狗狗能夠熟練地按口令跳躍，就可以嘗試跳過後腿和前腿。完成一系列動作後給予獎勵。