求合力的常用方法有平行四邊形法則、三角形法則、正交分解法等。具體如下：
平行四邊形法則或三角形法則。對於兩個力，可以將這兩個力作爲平行四邊形或三角形的兩邊，那麼合力就是這兩邊構成的對角線；如果兩個力不共線，可以使用平行四邊形法則或三角形法則，通過力的平行四邊形或三角形來找出合力的大小和方向；如果兩個力共線，則合力等於這兩個力的大小之和，方向與任一力的方向相同。
正交分解法。首先建立一箇直角座標系，然後將力分解到x軸和y軸方向，分別計算x軸和y軸方向的合力，最後使用勾股定理計算合力的大小。
對於三個或更多的力，最好的方法是使用正交分解法，首先選擇一箇合適的直角座標系，然後將所有力分解到x軸和y軸上，分別求出x軸和y軸上的合力，最後使用勾股定理計算出合力的大小和方向。