為了煮出最好的牛奶，可以遵循以下步驟：
控制煮牛奶的溫度。煮牛奶時，溫度應維持在60-70°C，避免煮沸過久，因為高溫會使牛奶中的乳糖焦化，破壞營養成分，如維生素和蛋白質。
使用合適的加熱方法。如果使用煤氣灶，建議使用大火快煮的方式，類似於炒青菜，這樣可以鎖住牛奶中的營養物質；如果使用微波爐加熱，應將牛奶倒入適合微波爐使用的容器中，避免直接連同包裝袋加熱，以防包裝袋膨脹或爆裂。
避免加糖。在加熱過程中加糖會與牛奶中的胺基酸反應，產生有害物質，因此應在牛奶稍冷後，大約溫熱不燙手時再加糖。
牛奶不宜與豆漿同煮。豆漿和牛奶的烹飪要求不同，豆漿中含有胰蛋白酶抑制因子，需要在高溫下煮沸才能破壞，而牛奶只需低溫煮沸，高溫下會使蛋白質和維生素受損。
避免用熱水燙奶。使用熱水燙奶可能會導致包裝袋中的材料在高溫下釋放有害物質。
煮牛奶時不要加糖。在加熱過程中加糖會與牛奶中的胺基酸反應，產生有害物質，因此應在牛奶稍冷後，大約溫熱不燙手時再加糖。
煮牛奶時不要加豆漿。豆漿和牛奶的烹飪要求不同，豆漿中含有胰蛋白酶抑制因子，需要在高溫下煮沸才能破壞，而牛奶只需低溫煮沸，高溫下會使蛋白質和維生素受損。
煮牛奶時不要用微波爐加熱。微波爐加熱不能攪拌，速度快，控制不好容易造成牛奶脂肪和蛋白質糊在容器內壁，造成營養損失。
遵循這些步驟可以確保煮出的牛奶既安全又營養。