自制芝麻糊的方法如下：
準備材料。黑芝麻200克，糯米粉300克，可根據口味添加花生、核桃或其他堅果。
炒制芝麻和糯米粉。將黑芝麻放入鍋中，小火炒至乾燥，炒至芝麻發出響聲且明顯裹起來；糯米粉同樣放入鍋中，小火炒至微微變黃，注意全程小火，避免炒糊。
打粉。將炒好的黑芝麻和糯米粉放入破壁機或其他料理機中，分次加入糯米粉，打至細膩粉末。
混合。將打好的芝麻粉和糯米粉混合均勻。
沖泡。將混合好的芝麻糊粉用開水沖泡，可加入白糖或其他調味品調整口味，一邊加水一邊攪拌至順滑。
此外，可以根據個人喜好調整配料和口味，例如加入花生、核桃增加香氣和營養。自制的芝麻糊無添加劑，更適合家庭食用。