製作牛奶冰淇淋的方法如下：
準備材料。準備雞蛋黃、白糖、純牛奶、淡奶油等。
蛋黃和糖的準備。將雞蛋黃和糖混合，用打蛋器打發至顏色變淺。
牛奶的加熱。將純牛奶煮沸後，慢慢倒入打好的蛋黃中，邊倒邊攪拌，以防止蛋黃被燙熟。
混合物烹飪。將混合好的蛋黃牛奶液放回鍋中，開小火慢慢熬煮，不斷攪拌，直到變得粘稠，然後熄火，讓其冷卻。
淡奶油的打發。將淡奶油加入糖，用打蛋器打發至出現紋路。
混合冰淇淋液。將打發好的淡奶油加入蛋黃牛奶混合液中，攪拌均勻。
冷凍。將混合好的冰淇淋液放入冰櫃冷凍室，每隔30分鐘攪拌一次，重複3到4次，直到達到理想的稠度。
裝飾。冰淇淋製作完成後，可以根據個人喜好添加裝飾，如撒上果仁碎、搭配新鮮水果或淋上朱古力醬等。
請注意，不同的配方和步驟可能會影響冰淇淋的口感和質地，可以根據個人口味和喜好進行調整。