計算摩擦力的方法取決於摩擦力的類型，包括靜摩擦力和滑動摩擦力。
滑動摩擦力的計算方法是摩擦力等於摩擦係數乘以正壓力，用公式表示爲f=μN，其中f是摩擦力，μ是摩擦係數，N是正壓力。摩擦係數μ取決於材料和接觸面的粗糙程度，與接觸面積無關。
靜摩擦力的計算較爲複雜，通常根據物體的運動狀態（如靜止、勻速運動或變速運動）通過平衡條件或運動定律來求解。靜摩擦力的方向總是與接觸面相切，且與物體相對運動趨勢的方向相反。
在特定情況下，如物體在水平面上靜止時，靜摩擦力的大小可以通過公式F=μsN計算，其中F是靜摩擦力，μs是靜摩擦係數，N是支持力，通常等於物體的重量。
在分析實際問題時，確定摩擦力的大小和方向需要考慮具體的物理情境，例如物體是否滑動、接觸面的條件等。