委託代理人，又稱「受託人」，是指按照被代理人的委託行使代理權的人。具體解釋如下：
性質：代理人的一種，其基於被代理人的委託而產生，需出具書面的授權委託書，載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、許可權和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。
身份：委託代理人可以是公民，也可以是法人。是公民時需要具備相應的民事權利能力；是法人時，所受託的事項須符合其經營宗旨和業務範圍。
分類：委託代理人可以是一人，也可以是兩人以上，前者稱為單獨代理，後者稱為共同代理。
職責：委託代理人需親自完成受託事項，不得擅自轉委託，且應當正當合理地行使代理權，不得濫用。
此外，在司法領域的委託訴訟代理人是指受當事人、法定代理人的委託並以他們的名義，在授權範圍內內進行民事訴訟活動的人，多為通曉法律的人士或律師。