孔子與顏回的故事很多，以下介紹兩個比較有代表性的：
1. 虛席以待。顏回和孔子的一段對話中，有這樣一個故事，講的是孔子儘管比較忙碌，但依然抽時間和顏回吃飯，而顏回卻在一直等著他。其實那天，孔子並未專門找時間與顏回一起吃一頓飯，因為那時他的學生都可以自養，他也就沒把學生當做他生活的負擔了。當他匆忙地結束對另一學生的談話去找顏回時，一進學生的屋子發現屋子沒有留人，想必又在外面與人瞎混。這個行為當然也讓顏回糗大了。從這個故事可以反映出孔子的待人真誠之道與虛心求教的態度。
2. 一飯知己。由於孔子極度愛護學生顏回，故留下很多有關他的佳話。曾有人問孔子：“你們同學中誰最好學？”孔子說：“如果有誰好學像我待顏回那樣，也就算可以了。”又說：“顏回的品質之好，是別的同學所比不上的。”由於孔子對顏回的高度評價，使“一飯知己”成為千古美談。
以上僅是孔子和顏回的部分故事，實際上他們之間有很多值得被傳頌的佳話。