家庭暴力主要包括以下幾種形式：
身體暴力：包括毆打、捆綁、殘害、限制人身自由等手段，造成被害人的身體傷害或恐慌。
性暴力：指行爲人在遭受性侵害時，迫使受害人感到屈辱、恐懼、牴觸，或對受害者的人體器官造成傷害。
精神暴力：加害人摧殘受害人的心理，通過侮辱、謾罵、恐嚇、威脅、誹謗等方式，造成受害者的屈辱、恐懼、無價值感。
經濟控制：通過控制家庭經濟、限制社交活動、阻止工作等手段，破壞受害者的自尊心和自信心，從而達到控制的目的。
此外，還有一些其他形式，如：
冷暴力：包括孤立、漠視、忽視、疏遠等。
虐待老人：包括對老人進行身體和精神上的虐待。
家庭軟暴力：包括恐嚇、跟蹤、騷擾、盯梢、誹謗等手段，以達到控制家庭成員的目的。
遺傳暴力：通過遺傳基因控制家庭成員的身心健康。
結構暴力：通過破壞家庭結構，以達到控制家庭成員的目的。
語言暴力：使用侮辱性語言、惡意攻擊、挑釁等手段，以達到控制家庭成員的目的。
以上信息根據相關法律法規和學界理論研究成果整理得出。