製作家庭冰糕的方法有多種，如糯米冰糕、棉花糖冰淇淋、黃瓜冰棒、牛奶冰淇淋、芒果冰激凌、抹茶紅豆冰棍、純牛奶椰漿冰棍等。以下是幾種簡單家庭冰糕的製作方法：
糯米冰糕。準備糯米粉和牛奶，將糯米粉與清水混合攪拌均勻後，加入牛奶和糖，小火加熱至粘稠，加入少量鹽攪拌均勻，然後倒入冰糕模具中，放入冰櫃冷凍一晚。
棉花糖冰淇淋。需要煉乳、香草精、淡奶油、檸檬味粉色棉花糖和磅蛋糕，將淡奶油攪打至硬性發泡，加入棉花糖、煉乳和香草精混合均勻，然後加入磅蛋糕攪拌後密封冷凍6小時。
牛奶冰淇淋。需要淡奶油、牛奶、蛋黃和白糖，將蛋黃和糖打勻，加入牛奶過濾，然後加入打發的淡奶油混合均勻，放入冰櫃冷凍，期間多次攪拌。
芒果冰激凌。需要細砂糖、蛋黃、牛奶、鹽和芒果泥，將蛋黃、糖和牛奶混合攪拌均勻後小火加熱至濃稠，冷卻後加入芒果泥和打發的淡奶油，再次攪拌均勻後放入冰櫃冷凍。
抹茶紅豆冰棍。需要抹茶粉、牛奶、砂糖、煮紅豆和澱粉，將紅豆和牛奶混合煮至濃稠，冷卻後加入抹茶粉和牛奶混合均勻，倒入冰棍模具中冷凍。
根據喜好和材料選擇合適的食譜進行嘗試。