尺蠖爬行原理是一種獨特的運動方式，具體表現為「幾」字形，類似於一個拱橋的形狀。這種運動方式是由尺蠖的身體結構決定的，因為尺蠖作為尺蛾的幼蟲，其身體結構缺少中間的一對足，因此採用了屈伸的步態進行移動。當尺蠖靜止不動時，它的外觀很像一根枯樹枝，這是一種昆蟲擬態的表現，有助於減少被天敵捕食的風險。如果尺蠖受到驚嚇，它還會吐出一根絲將自己垂掛起來。
在製作尺蠖爬行的運動模型時，可以採用連桿結構，即曲柄滑塊的原理。這種結構能夠帶動整個後半部分在地面上往復前行。具體來說，當連桿向外伸展時，後邊的輪子不動，前邊的輪子順時針轉動。而當連桿由伸展變為拉縮時，後邊輪子順時針轉動，前邊輪子不動。連桿的這種往復運動使得尺蠖能夠動起來。