製作巧克力冰棒，可以選擇以下幾種方法。
方法一：
準備牛奶、蛋黃、玉米澱粉、砂糖、奶粉，混合後用小火攪拌至變稠並冒泡，然後離火。
加入黑巧克力，繼續攪拌至完全融化。
待巧克力糊涼卻後，與打發的淡奶油混合，攪拌均勻。
將混合好的冰棒糊倒入冰棒模具中，冷凍約6分鐘即可。
方法二：
將巧克力切成小塊，用開水隔水加熱至融化。
將牛奶、糖和融化的巧克力醬混合均勻後燒開，冷卻。
將混合液倒入冰棒模具中，放入冰箱冷凍一晚。
方法三：
將黑巧克力、牛奶、淡奶油、糖混合，用小火加熱至巧克力融化。
打發淡奶油，與巧克力液混合。
將混合液倒入冰棒模具中，冷凍約6小時。
方法四（更簡單的方法）：
使用冰淇淋粉和牛奶混合後，加入奧利奧碎（可選）。
攪拌均勻後倒入冰棍容器，冷凍一晚。
成品後，可以直接食用。
以上方法均可嘗試，根據自己的材料和設備選擇合適的做法。