平行槓的作用主要包括以下幾點：
站立訓練。幫助已完成坐位平衡訓練的患者從椅子上站起來，進行立位平衡和直立感覺的訓練，以提高站立功能。
步行訓練。在患者步行初期，通過手扶平行槓進行練習，可以幫助防止跌倒，減輕下肢負重，保證身體穩定。
肌力訓練。利用平行槓進行身體上舉運動，可以訓練背部、上肢、臀部及腰部的肌肉力量，這對於拄拐杖步行尤為重要。
關節活動度訓練。特別適用於下肢骨折或偏癱患者，通過擺動患側下肢進行髓關節活動度訓練。
輔助訓練。與平衡板等器械配合使用，可以進行更全面的康復訓練。
此外，平行槓在體操、滑板、攀岩等運動中用於平衡和協調訓練，提高身體的穩定性和平衡能力。