座椅腿托功能的設計主要是為了提高乘客的乘坐舒適度。它通過增加乘客的腿部支撐面積，填充整個腿彎，提供柔軟且有彈性的支撐，從而緩解長時間乘坐的小腿疲勞。座椅腿托可以分為橫跨兩側式和兩側分開式，其中能夠搖擺到一邊且可以拆卸的腿托是最理想的選擇。
在汽車座椅中，腿托裝置通常包括擺轉機構、電驅機構、伸縮機構和拉索機構。電驅機構與擺轉機構傳動連線，以驅動擺轉機構前後擺轉；伸縮機構與擺轉機構滑動連線，以相對擺轉機構伸縮；拉索機構包括拉索，拉索的一端用於與汽車座椅的骨架連線從而成為固定端，拉索的另一端與伸縮機構連線從而成為活動端，拉索的固定端和活動端之間的某一區域與擺轉機構接觸，使擺轉機構的擺轉時能夠通過拉索帶動伸縮機構伸縮。
座椅腿托調節可以調節角度來承托小腿，分為前排座椅以及後排座椅的腿托調節。腿托調節功能先誕生於豪華轎車上，提供給後排老闆一個舒展的坐姿，後來在MPV車型相應得到發展。